Содержимое раздела
В этом разделе будут рассмотрены фундаментальные принципы, лежащие в основе работы подводных роботов. В частности, будут изучены законы гидродинамики, принципы управления движением под водой, особенности работы датчиков и сенсоров в водной среде. Будут описаны различные типы двигателей, используемых в подводных роботах, а также методы обеспечения плавучести и стабильности. Важно рассмотреть влияние давления воды на электронику и способы защиты от коррозии. Также, будет рассмотрена структура и принципы работы основных компонентов ПРС, таких как манипуляторы, камеры и системы связи.