Содержимое раздела
В данном разделе будет рассмотрена теоретическая база, необходимая для понимания принципов работы PhysX и физического моделирования в целом. Будут подробно освещены основные физические концепции, включая механику Ньютона, силы, движение, столкновения, инерцию, трение, и другие фундаментальные законы физики, которые лежат в основе работы физического движка. Будут рассмотрены методы численного интегрирования для решения уравнений движения, а также принципы дискретизации пространства и времени, используемые в симуляциях. Отдельное внимание будет уделено математическим моделям, применяемым для описания различных физических явлений, таких как взаимодействие твердых тел, динамика жидкостей, деформации. Будут рассмотрены типы столкновений и алгоритмы их обнаружения, что позволит лучше понять работу PhysX.