Содержание
- Введение 1
- Классификация шарнирных механизмов 2
- Принципы кинематического анализа 3
- Динамический анализ и расчеты 4
- Проектирование и выбор материалов 5
- Оптимизация конструкции 6
- Сферы применения в машиностроении 7
- Применение в робототехнике 8
- Инновационные разработки 9
- Практические рекомендации 10
- Заключение 11
- Список литературы 12