Будут обоснованы актуальность создания учебной роборуки и проблема согласования приводов с движением пальцев. Определяются цель, задачи, объект и предмет работы, ожидаемый продукт, методы и критерии проверки его работы.

Раскрываются понятия роборуки, электромеханического привода, сервопривода, каркаса, подвижного соединения и тяги. Описывается взаимодействие элементов, необходимое для понимания устройства создаваемого макета.

Рассматриваются сила, момент, рычаг, трение и преобразование электрической энергии в механическое движение. Эти понятия помогут объяснить сгибание пальцев, удержание предмета и причины возможных потерь усилия.

Показывается, как развивались механические манипуляторы: от простых устройств до современных роботизированных систем. Исторический обзор помогает понять, какие задачи решают роборуки и как менялись способы управления ими.

Описываются современные модели роботизированных кистей, типы приводов, способы передачи усилия и варианты управления. Сравнение решений позволит выбрать подходящие принципы для безопасного и посильного учебного макета.

Рассматриваются учебные модели, роботизированные протезы и другие аналоги будущего изделия. Сопоставляются их конструкция, число подвижных элементов, способы захвата и ограничения, важные при разработке собственного макета.

Формулируется замысел действующей роборуки и определяются требования к её каркасу, пальцам, приводам и управлению. Устанавливаются безопасные пределы работы и признаки, по которым будет оцениваться успешность захвата.

Составляется последовательность изготовления макета, распределяются роли и подбираются материалы, сервоприводы, контроллер, питание и инструменты. Отдельно определяются правила безопасной сборки и подключения электрической схемы.

Разрабатывается эскиз роборуки с указанием размеров, шарниров и точек крепления приводов. Выбираются форма и материал пальцев, а также способ соединения элементов, чтобы обеспечить свободное и предсказуемое движение.

Описываются операции по изготовлению и соединению деталей каркаса, установке пальцев и креплению сервоприводов. Тяги или гибкие нити настраиваются так, чтобы передавать усилие без заеданий и чрезмерного натяжения.

Показывается подключение приводов к контроллеру и источнику питания, проверка соединений и настройка команд. Для макета задаются положения пальцев и последовательности движений, необходимые для раскрытия и закрытия кисти.

Проводятся практические испытания роборуки с лёгкими предметами разной формы и массы. Для каждого опыта фиксируются настройки приводов, успешность захвата, устойчивость удержания и точность выполнения заданного движения.

Сопоставляются результаты повторных испытаний, выявляются причины неудачных захватов и неточных движений. На основе наблюдений вносятся изменения в конструкцию или настройки, после чего оценивается соответствие макета заданным требованиям.

Подводятся итоги разработки и изготовления роборуки, отмечается выполнение поставленных задач и достижение цели. Формулируется оценка возможностей готового макета, его ограничений и перспектив дальнейшего улучшения или использования на занятиях.