Исследовательский проект направлен на создание комплексного программного обеспечения для навигации и управления роботизированными системами. Особое внимание уделяется разработке интеллектуальных алгоритмов планирования траектории движения для манипуляторов, обеспечивающих точное и эффективное выполнение задач, а также алгоритмов управления захватом для надежной манипуляции объектами. Дополнительно будет разработан модуль видеостабилизации, предназначенный для коррекции изображений, получаемых с камер, установленных на подвижных платформах, что критически важно для систем технического зрения и автономной навигации. Проект включает в себя как теоретические исследования, так и практическую реализацию программных модулей.
Создание интеллектуальных алгоритмов для робототехники, которые позволят манипуляторам эффективно перемещаться и взаимодействовать с объектами, а также обеспечат стабильное визуальное восприятие для движущихся платформ.
Программное обеспечение, включающее в себя модули для планирования траектории манипулятора, управления захватом и трехмерной стабилизации видеопотока, предназначенное для интеграции в роботизированные системы.
Существующие решения часто сталкиваются с ограничениями в точности планирования траектории, надежности захвата и стабильности визуальной информации при динамичном перемещении робота. Это снижает эффективность и безопасность их работы в сложных средах.
Потребность в более совершенных роботизированных системах растет, особенно в областях автоматизации производства, логистики и автономной навигации. Разработка продвинутых алгоритмов управления и стабилизации необходима для создания конкурентоспособных и безопасных роботов.
Разработать и апробировать набор алгоритмов, позволяющих повысить автономность, точность и надежность роботизированных систем в части манипуляции и визуального восприятия.
Проект ориентирован на студентов технических специальностей, аспирантов, научных сотрудников и инженеров, занимающихся разработкой программного обеспечения для робототехники и систем искусственного интеллекта.
Доступ к современным компьютерным мощностям, программным средам разработки (например, Python, C++, ROS), симуляторам робототехники и, при возможности, к физическим робототехническим платформам.
Отвечает за общую структуру программного обеспечения, выбор технологического стека, проектирование взаимодействия между модулями и определение требований к производительности и масштабируемости системы.
Специализируется на математическом моделировании, разработке и оптимизации алгоритмов для построения траекторий движения манипуляторов, учитывая кинематические и динамические ограничения.
Занимается разработкой алгоритмов для контроля параметров захвата, таких как сила, точность и адаптивность к форме и свойствам объекта, обеспечивая надежное взаимодействие.
Фокусируется на создании и тестировании модуля видеостабилизации, реализации алгоритмов обработки изображений для калибровки и коррекции искажений, возникающих при движении.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
