Содержимое раздела
В этом разделе будет подробно описан принцип работы предлагаемого робота, включающий в себя этапы перемещения по поверхности, очистки и управления. Будут рассмотрены основные компоненты робота, такие как датчики (обнаружения границ, препятствий, состояния поверхности), двигатели, вакуумный насос, резервуар для моющего средства, система распыления и чистящие элементы. Будет описан принцип работы каждого компонента и его взаимодействие с другими элементами системы. Также будет рассмотрена система безопасности робота, включающая в себя механизмы предотвращения падения и защиты от повреждений.