Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Методология исследования 3
- Аппаратная часть дрона 4
- Программное обеспечение дрона 5
- Автономная навигация в горной местности 6
- Обработка изображений для поиска пострадавших 7
- Результаты полевых испытаний 8
- Анализ результатов и перспективы развития 9
- Список литературы 10