Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Принципы работы автономной навигации 3
- Конструкция и разработка прототипа 4
- Программное обеспечение и алгоритмы управления 5
- Тестирование и результаты 6
- Анализ ошибок и пути их устранения 7
- Заключение 8
- Список литературы 9