Данный исследовательский проект посвящен разработке и исследованию автономных мобильных роботов (АМР) на колесном ходу. Проект направлен на изучение различных аспектов, связанных с проектированием, моделированием, управлением и применением АМР. В рамках проекта будут рассмотрены различные типы колесных шасси, включая двух-, трех- и четырехколесные схемы, а также механизмы управления движением и ориентацией роботов. Особое внимание будет уделено разработке алгоритмов планирования пути, навигации в неизвестной среде и избежания препятствий. Кроме того, планируется исследование различных датчиков и сенсорных систем, необходимых для обеспечения автономности роботов, таких как камеры, лазерные сканеры и ультразвуковые датчики. Результаты исследования могут быть применены в различных областях, включая логистику, автоматизацию производства, сельское хозяйство и исследовательские задачи.
Создание эффективных и надежных автономных мобильных роботов для решения задач в различных условиях. Разработка инновационных методов навигации и управления для улучшения производительности и адаптируемости роботов.
Разработанный мобильный робот с улучшенными характеристиками навигации и способностью избегать препятствия. Программное обеспечение для управления роботом, включающее алгоритмы планирования пути и обработки данных с датчиков.
Существующие системы навигации АМР часто ограничены в сложных условиях окружающей среды, таких как отсутствие четких ориентиров или непредсказуемые препятствия. Требуется разработка более адаптивных и надежных алгоритмов для обеспечения эффективной работы АМР.
Актуальность проекта обусловлена растущим спросом на автономные робототехнические системы в различных отраслях промышленности и сервиса. Развитие технологий АМР способствует повышению эффективности, безопасности и снижению затрат в различных областях.
Разработка и экспериментальная проверка автономного мобильного робота с улучшенной системой навигации и управления. Оценка эффективности разработанных алгоритмов и технологий в различных условиях эксплуатации.
Проект ориентирован на студентов, аспирантов и исследователей в области робототехники, информатики и смежных дисциплин. Также проект будет интересен специалистам, работающим над разработкой и внедрением автономных систем.
Для реализации проекта потребуются микроконтроллеры, датчики (камеры, LiDAR, IMU), моторы и приводы, инструменты для 3D-моделирования и прототипирования, а также программное обеспечение для разработки и симуляции.
Осуществляет общее руководство проектом, координирует работу команды, определяет основные направления исследований и контролирует соблюдение сроков. Ответственен за подготовку отчетов, публикаций и презентаций по результатам проекта. Курирует выбор методологии исследования и обеспечивает соответствие проекта поставленным целям и задачам. Обеспечивает связь с научным сообществом и привлекает необходимые ресурсы.
Занимается проектированием и сборкой аппаратной платформы мобильного робота, включая выбор компонентов, разработку печатных плат и интеграцию сенсоров и приводов. Отвечает за тестирование и отладку аппаратных компонентов, обеспечивая их надежную работу и совместимость с программным обеспечением. Участвует в выборе датчиков и механизмов движения.
Разрабатывает программное обеспечение для управления мобильным роботом, включая алгоритмы навигации, планирования пути, обработки данных с датчиков и управления приводами. Осуществляет интеграцию программных компонентов, проводит тестирование и отладку ПО, а также обеспечивает его совместимость с аппаратной частью. Отвечает за создание пользовательского интерфейса.
Проводит исследования в области навигации, планирования пути и восприятия окружающей среды. Анализирует различные алгоритмы и методы, разрабатывает и тестирует новые подходы, оценивает их эффективность и разрабатывает рекомендации для улучшения работы мобильного робота. Проводит эксперименты и анализирует результаты, оформляет полученные данные в виде отчетов и публикаций.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
