Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Теоретические основы робототехники 3
- Планирование миссии на Луну 4
- Проектирование платформы 'Луноход' 5
- Разработка системы управления и навигации 6
- Интеграция системы сбора данных 7
- Создание прототипа 8
- Полевые испытания и моделирование 9
- Анализ результатов и выводы 10
- Заключение 11
- Список литературы 12