Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы ходовой части лунохода 2
- Принципы работы систем управления электромоторами 3
- Основы программирования микроконтроллеров 4
- Проектирование механической части лунохода 5
- Разработка электронной схемы управления 6
- Разработка программного обеспечения 7
- Сборка и тестирование прототипа 8
- Анализ результатов и перспективы развития 9
- Список литературы 10