Содержимое раздела
В данном разделе рассматриваются теоретические основы мехатроники, как интегративной науки, объединяющей механику, электронику, информатику и управление. Описываются компоненты мехатронных систем, принципы их взаимодействия и методы проектирования. Анализируются различные типы датчиков и исполнительных механизмов, используемых в робототехнике. Обсуждаются вопросы моделирования и анализа мехатронных систем. Данный раздел служит теоретической базой для понимания принципов работы робота.