Содержимое раздела
Раздел посвящен разработке математических моделей электрогидравлических усилителей рулевого управления. Будут рассмотрены подходы к моделированию отдельных компонентов ЭГУРУ, таких как насосы, клапаны, гидроцилиндры и электронные блоки управления. Будут разработаны математические модели, описывающие динамику работы ЭГУРУ, учитывающие влияние различных параметров, таких как давление, расход, температура и характеристики управляющего сигнала. Отдельное внимание будет уделено разработке моделей, позволяющих учитывать нелинейности и неопределенности, присущие реальным системам. Методы численного решения систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику ЭГУРУ, будут также рассмотрены.