Содержимое раздела
Обзор принципов работы и классификации роботизированных систем, используемых в экологических исследованиях и охране окружающей среды. Анализ различных типов сенсоров, применяемых для мониторинга качества воды (датчики pH, мутности, температуры, растворенного кислорода и др.). Рассмотрение методов обработки данных, полученных с сенсоров, включая методы фильтрации шумов, калибровки и анализа трендов. Изучение современных алгоритмов управления роботами и их адаптация к условиям эксплуатации в водной среде.