Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Мехатроника в робототехнике 3
- Системы управления роботами 4
- Разработка концепции робототехнической системы 5
- Проектирование механической конструкции 6
- Разработка электрической схемы и программирование 7
- Сборка и тестирование прототипа 8
- Анализ результатов и перспективы развития 9
- Заключение 10
- Список литературы 11