Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы промышленной робототехники 2
- Анализ производственного процесса и определение области автоматизации 3
- Проектирование роботизированного комплекса 4
- Разработка алгоритмов управления роботом 5
- Создание пользовательского интерфейса 6
- Интеграция и тестирование роботизированного комплекса 7
- Оценка экономической эффективности 8
- Перспективы развития роботизированных систем 9
- Список литературы 10