Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Теоретические основы акустической пеленгации 3
- Алгоритмы определения направления на источник звука 4
- Выбор и обоснование аппаратной платформы 5
- Проектирование аппаратной части 6
- Разработка программного обеспечения 7
- Реализация и тестирование алгоритмов пеленгации 8
- Калибровка и оценка точности 9
- Разработка пользовательского интерфейса 10
- Заключение 11
- Список литературы 12