Данный исследовательский проект посвящен разработке и созданию интеллектуального робота, основой которого служит адаптированная компьютерная мышь. Проект направлен на изучение возможностей вторичного использования электронного оборудования, а также на применение принципов робототехники и программирования для создания функционального устройства. В рамках исследования будет рассмотрена архитектура используемой аппаратной платформы, проведено исследование датчиков и исполнительных механизмов, а также разработано программное обеспечение для управления роботом. Особое внимание будет уделено оптимизации алгоритмов управления и обеспечению стабильной работы устройства в различных условиях. В процессе работы над проектом будут изучены основы схемотехники, микроконтроллеров, а также принципы взаимодействия компонентов робота. Результатом проекта станет действующий прототип робота, который сможет выполнять заданные функции, что продемонстрирует эффективность предложенного подхода и его потенциал для дальнейшего развития.
Использовать старую компьютерную мышь в качестве основы для создания небольшого, но функционального робота. Проект предполагает перепрофилирование компонентов мыши и добавление необходимого функционала для реализации заданной задачи.
Конечным продуктом является готовый к работе робот, управляемый с помощью написанного программного обеспечения. Робот способен перемещаться по заданной траектории и выполнять простые задачи, такие как обход препятствий.
Существует необходимость в доступных и эффективных решениях для обучения робототехнике и создания недорогих робототехнических платформ. Данный проект решает эту проблему, предлагая альтернативный подход к созданию роботов.
Проект актуален в сфере образования, поскольку предоставляет студентам и школьникам возможность на практике изучать основы робототехники и программирования. Реализация проекта способствует развитию инженерных навыков и пониманию принципов работы электронных устройств.
Разработать и реализовать полноценно функционирующего робота на основе модифицированной компьютерной мыши. Добиться эффективного функционирования робота в соответствии с поставленными задачами.
Проект ориентирован на школьников старших классов, студентов технических специальностей и всех интересующихся робототехникой. Проект будет интересен людям, желающим получить практические знания в области электроники, программирования и конструирования.
Для реализации проекта потребуются: старая компьютерная мышь, микроконтроллер (например, Arduino), различные электронные компоненты (датчики, моторы, резисторы), инструменты для пайки и сборки, а также персональный компьютер с программным обеспечением для программирования.
Осуществляет общее руководство проектом, координирует работу участников, отвечает за планирование и управление ресурсами. Обеспечивает соответствие проекта поставленным целям и задачам, контролирует сроки выполнения работ. Отвечает за подготовку отчетов и презентацию результатов проекта. Определяет стратегию развития проекта и обеспечивает его успешное завершение.
Отвечает за разработку и реализацию аппаратной части робота, включая выбор и подключение компонентов, разработку печатных плат и схем. Осуществляет монтаж и наладку аппаратной части, проводит тестирование и отладку. Обеспечивает взаимодействие аппаратной части с программным обеспечением. Принимает участие в выборе необходимых комплектующих для реализации проекта, проводит их тестирование и сертификацию.
Пишет код для управления роботом, включая алгоритмы движения, обработки данных с датчиков и взаимодействия с пользователем. Выполняет отладку и оптимизацию программного обеспечения. Разрабатывает пользовательский интерфейс для управления роботом. Обеспечивает интеграцию программного обеспечения с аппаратной частью и проводит тестирование ПО на совместимость.
Проводит тестирование работоспособности робота, выявляет ошибки и неисправности. Разрабатывает тестовые сценарии и проводит испытания в различных условиях. Анализирует результаты тестирования и предоставляет отчеты о выявленных проблемах. Вносит предложения по улучшению конструкции и программного обеспечения на основе результатов тестирования, обеспечивая соответствие требованиям.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
