Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Принципы построения робота-помощника 3
- Проектирование механической конструкции 4
- Разработка алгоритмов управления и навигации 5
- Создание программного обеспечения 6
- Интеграция и тестирование прототипа 7
- Анализ результатов и перспективы развития 8
- Заключение 9
- Список литературы 10