Данный исследовательский проект посвящен разработке и детальному изучению прототипа мобильного робота, использующего механические передачи (ременные или зубчатые) для привода. Особое внимание уделяется интеграции сенсорного модуля, позволяющего роботу детектировать физическое нажатие. В рамках проекта будут рассмотрены различные конструктивные решения, алгоритмы управления движением и обработки сенсорных данных. Работа включает в себя проектирование, моделирование, сборку и тестирование опытного образца, с целью оптимизации его функциональных характеристик и надежности. Исследуется влияние выбора типа передачи на динамические свойства робота, а также эффективность использования датчика нажатия для реализации адаптивного поведения в различных средовых условиях. Результаты проекта могут стать основой для создания более совершенных роботизированных систем.
Разработать автономного мобильного робота, способного ориентироваться в пространстве и реагировать на тактильные взаимодействия с помощью датчика нажатия. Робот будет оснащен механической передачей, обеспечивающей эффективное движение и управление.
Разработанный прототип робота с ременной или зубчатой передачей, демонстрирующий базовые функции навигации и тактильного отклика. Продукт включает в себя конструкторскую документацию, программный код и методику тестирования.
Существующие роботизированные системы часто сталкиваются с проблемами точного позиционирования и безопасного взаимодействия с окружающей средой. Отсутствие интегрированных тактильных сенсоров ограничивает их способность адаптироваться к непредвиденным препятствиям и условиям.
Актуальность проекта обусловлена растущим спросом на роботизированные решения в промышленности, логистике и бытовой сфере, где требуется высокая точность, безопасность и адаптивность. Разработка робота с датчиком нажатия способствует повышению интеллекта и автономности таких систем.
Цель проекта - разработать и испытать модель робота, демонстрирующую эффективное движение с использованием механических передач и способность к распознаванию физического контакта. Будет достигнуто путем создания функционального прототипа и анализа его рабочих характеристик.
Проект ориентирован на студентов технических специальностей, инженеров-робототехников и разработчиков, интересующихся созданием мобильных роботизированных платформ. Аудитория также включает преподавателей и научных сотрудников, занимающихся исследованиями в области мехатроники и искусственного интеллекта.
Для реализации проекта потребуются комплектующие для робота (шасси, двигатели, контроллер, датчик нажатия, компоненты передачи), инструменты для сборки и пайки, а также программное обеспечение для моделирования и программирования.
Отвечает за концептуальное проектирование механической структуры робота, выбор типа передачи (ременная/зубчатая), расчет нагрузок и кинематики движения, а также последующую сборку и интеграцию механических узлов.
Проектирует электронную архитектуру системы, подбирает и подключает микроконтроллер, двигатели, датчик нажатия, занимается разработкой схем и обеспечением их работоспособности.
Разрабатывает алгоритмы управления движением робота, логику работы датчика нажатия, пишет код для микроконтроллера, проводит отладку программного обеспечения и оптимизацию его производительности.
Проводит комплексное тестирование прототипа, анализирует его поведение в различных сценариях, измеряет ключевые параметры, документирует результаты и предлагает пути дальнейшего совершенствования.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
