Данный проект посвящен комплексной разработке и исследованию конструкции автономной мобильной платформы робота. Особое внимание уделяется выбору и интеграции оптимального типа привода – ременного или зубчатого – для обеспечения требуемых характеристик движения и грузоподъемности. Важной частью работы является проектирование и внедрение высокочувствительного датчика нажатия, позволяющего роботу взаимодействовать с окружающей средой, определять наличие препятствий и осуществлять контролируемое воздействие. Результатом станет создание прототипа робота, демонстрирующего эффективное сочетание механической надежности, точности управления и способности к тактильному восприятию, что открывает перспективы для его применения в различных областях автоматизации и сервисной робототехники.
Идея проекта заключается в создании универсальной роботизированной платформы, способной перемещаться и взаимодействовать с объектами благодаря новому механизму передачи и встроенному датчику нажатия. Это позволит роботу выполнять задачи, требующие не только движения, но и точного тактильного контроля.
Продуктом проекта является функциональный прототип робота с выбранным типом передачи (ременной или зубчатой) и интегрированным датчиком нажатия. Прототип будет способен перемещаться по заданной траектории и реагировать на физический контакт с окружающей средой.
Существующие роботизированные платформы часто обладают либо сложной и дорогостоящей системой привода, либо ограниченными возможностями взаимодействия с физическим миром. Отсутствие точного тактильного восприятия снижает их эффективность в задачах, требующих деликатного манипулирования или обнаружения препятствий.
Актуальность проекта обусловлена растущим спросом на умных роботов в логистике, промышленности и бытовом обслуживании, где необходимы как надежные механические системы, так и способности к безопасному и точному взаимодействию. Разработка такой платформы способствует развитию отечественной робототехники.
Основная цель проекта — спроектировать, изготовить и протестировать прототип робота, который эффективно сочетает в себе надежность механической передачи (ременной или зубчатой) и функциональность датчика нажатия. Ожидается, что разработанная модель робота продемонстрирует улучшенные показатели маневренности и адаптивности в различных условиях.
Целевой аудиторией проекта являются студенты технических вузов, инженеры-робототехники, исследователи в области автоматизации и специалисты, занимающиеся разработкой и внедрением роботизированных систем. Проект будет интересен тем, кто ищет эффективные решения для создания мобильных роботов.
Для реализации проекта потребуются: доступ к современному оборудованию для 3D-печати и ЧПУ-обработки, электронные компоненты (микроконтроллеры, датчики, двигатели), программное обеспечение для САПР и моделирования, а также материалы для сборки корпуса и механических узлов.
Отвечает за разработку и проектирование всей механической части робота, включая выбор и расчет компонентов привода (ременной/зубчатой передачи), а также создание чертежей и 3D-моделей для производства.
Специализируется на подборе и интеграции электронных компонентов, включая микроконтроллеры, драйверы двигателей, датчики (особенно датчик нажатия) и системы питания, обеспечивая их корректное взаимодействие.
Разрабатывает прошивку для микроконтроллера, алгоритмы управления движением робота, а также логику обработки данных от датчика нажатия для осуществления взаимодействия с окружающей средой.
Осуществляет сборку всех компонентов робота в единую систему, проводит начальные тесты и обеспечивает взаимодействие между разработанными механической, электронной и программной частями.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
