Содержимое раздела
Этот раздел посвящен анализу современных систем управления роботами, их архитектуре, функциональности и ограничениям. Рассматриваются различные подходы к управлению роботами, включая централизованное и децентрализованное управление, иерархическое управление и управление на основе искусственного интеллекта. Анализируются достоинства и недостатки каждого подхода, а также перспективы их развития. Целью обзора является выявление пробелов в существующих решениях и обоснование необходимости разработки новой платформы.