Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих систем управления БПЛА 2
- Архитектура программного обеспечения 3
- Разработка модулей планирования полета 4
- Реализация системы автоматического управления 5
- Обработка данных с датчиков БПЛА 6
- Разработка пользовательского интерфейса 7
- Тестирование и отладка программного обеспечения 8
- Обзор проблем и перспектив дальнейшего развития 9
- Список литературы 10