Данный исследовательский проект посвящен разработке автономного роботизированного танка, предназначенного для выполнения боевых задач в сложных условиях, включая ограниченный доступ и угрозу для личного состава. Проект охватывает широкий спектр вопросов, начиная от проектирования механической платформы и выбора датчиков до разработки алгоритмов управления и навигации. Особое внимание уделяется интеграции передовых технологий, таких как машинное обучение для распознавания объектов и принятия решений, а также средства защиты от киберугроз. В рамках проекта будут рассмотрены различные сценарии применения, включая разведку, огневую поддержку и эвакуацию раненых, с учетом требований к мобильности, живучести и оперативной эффективности. Исследование включает анализ существующих роботизированных систем, определение оптимальных характеристик для предложенной платформы, разработку прототипа и его испытания в лабораторных условиях, а также оценку потенциальных рисков и преимуществ.
Предлагается разработка высокоавтоматизированного роботизированного танка, способного эффективно функционировать в условиях повышенной опасности, минимизируя риски для человека. Данная платформа будет оснащена передовыми системами, обеспечивающими автономное выполнение задач, что повысит оперативность и эффективность боевых операций.
Конечным продуктом является полностью функционирующий прототип роботизированного танка, способный выполнять широкий спектр боевых задач. Робот будет обладать возможностью автономной навигации, распознавания целей, и ведения огня, а также интегрированной системой защиты.
Существует потребность в эффективных средствах выполнения боевых задач в условиях, представляющих угрозу для жизни личного состава. Необходимость в снижении потерь и повышении оперативной эффективности диктует разработку роботизированных систем.
Проект актуален в связи с растущим интересом к роботизированным системам в военной сфере и необходимостью повышения безопасности операций. Развитие технологий автономного управления и машинного обучения открывает новые возможности для оптимизации военных действий.
Целью проекта является разработка функционального прототипа роботизированного танка, способного решать боевые задачи с минимальным участием человека. Достижение этой цели позволит продемонстрировать возможности современных технологий в военной робототехнике.
Проект ориентирован на студентов технических специальностей, интересующихся робототехникой и военными технологиями. Результаты исследования будут интересны научным сотрудникам и инженерам, работающим в области разработки автономных систем.
Для реализации проекта потребуются специализированное оборудование, программное обеспечение, компоненты для прототипирования, а также доступ к испытательной площадке.
Отвечает за общее руководство проектом, постановку задач, контроль сроков и качества выполнения работ. Осуществляет координацию деятельности команды, распределение ресурсов и взаимодействие с заинтересованными сторонами. Отвечает за подготовку отчетов, презентаций и публикаций по результатам исследования. Выполняет роль связующего звена между членами команды и внешними экспертами, а также обеспечивает соблюдение этических норм и стандартов научной деятельности.
Отвечает за проектирование и создание механической части роботизированного танка, включая шасси, систему подвески и корпус. Осуществляет выбор материалов, расчет прочности конструкций и взаимодействие с поставщиками комплектующих. Участвует в сборке и наладке прототипа, а также проводит испытания механических систем. Неотъемлемой частью работы является оптимизация конструкции для обеспечения максимальной маневренности, живучести и устойчивости к внешним воздействиям.
Разрабатывает и внедряет электронную систему управления танком, включая датчики, платы управления и системы питания. Осуществляет выбор электронных компонентов, их интеграцию и настройку. Участвует в разработке программного обеспечения для управления механизмами и датчиками. Отвечает за обеспечение надежности и безопасности работы электронных систем, а также проводит тестирование и диагностику.
Разрабатывает программное обеспечение для управления роботом, включая алгоритмы навигации, распознавания объектов и принятия решений. Пишет и отлаживает код, оптимизируя его для эффективной работы на встроенных системах. Участвует в интеграции программных и аппаратных компонентов, а также проводит тестирование и настройку программного обеспечения. Отвечает за создание пользовательского интерфейса и visualization данных.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
