Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы управления башенным краном 2
- Обзор существующих систем автоматизации кранов 3
- Разработка математической модели системы 4
- Проектирование аппаратной части системы 5
- Разработка программного обеспечения 6
- Результаты моделирования и симуляции 7
- Прототипирование и тестирование системы 8
- Анализ полученных результатов и перспективные направления развития 9
- Список литературы 10