Содержание
- Введение 1
- Обзор современных роботизированных систем в медицине 2
- Архитектура и компоненты роботизированной ячейки 3
- Разработка программного обеспечения для управления роботом 4
- Алгоритмы планирования движений и компьютерного зрения 5
- Интеграция роботизированной ячейки с медицинскими информационными системами 6
- Экспериментальная проверка и оценка эффективности 7
- Анализ рисков и разработка мер по их минимизации 8
- Перспективы развития и области применения 9
- Список литературы 10