Исследовательский проект посвящен проектированию, сборке и программированию автономного мобильного робота, предназначенного для участия в соревнованиях по Робо-Сумо. Основное внимание уделяется оптимизации конструкции и алгоритмов управления для достижения максимальной эффективности в рамках регламента соревнований. Использование образовательного набора LEGO MINDSTORMS EV3 позволяет реализовать комплексный подход к изучению робототехники, мехатроники и основ искусственного интеллекта. Проект включает в себя этапы анализа существующих решений, разработки уникальных технических и программных компонентов, тестирования и доработки робота. Особое внимание уделяется анализу критериев победы в Робо-Сумо и разработке стратегий, обеспечивающих конкурентоспособность робота. В рамках проекта будут изучены принципы построения устойчивых шасси, эффективных систем обнаружения противника и механизмов отталкивания, а также алгоритмы принятия решений в условиях ограниченного времени и пространства.
Разработать конкурентоспособного робота для соревнований по Робо-Сумо, используя возможности образовательной платформы LEGO MINDSTORMS EV3. Создать робота, способного демонстрировать тактическое превосходство и надежность в боевых условиях.
Готовый к соревнованиям робот для Робо-Сумо, спроектированный и запрограммированный на базе LEGO MINDSTORMS EV3, включая детальную документацию по его конструкции и программному обеспечению. Робот будет обладать набором уникальных характеристик, позволяющих ему эффективно противостоять соперникам.
Сложность достижения высоких результатов в соревнованиях по Робо-Сумо требует глубокого понимания механики, электроники и программирования. Отсутствие стандартизированных, но доступных и гибких платформ для обучения принципам создания соревновательных роботов.
Робототехника и искусственный интеллект являются ключевыми направлениями развития современных технологий, требующими квалифицированных специалистов. Проект способствует развитию инженерного мышления, навыков решения проблем и командной работы у учащихся.
Разработать и успешно протестировать робота для Робо-Сумо, который сможет продемонстрировать конкурентоспособные результаты на начальном уровне соревнований. Добиться понимания принципов построения роботов для спортивных дисциплин.
Проект ориентирован на школьников и студентов, интересующихся робототехникой, программированием и инженерным делом. Он также может быть полезен педагогам, ведущим кружки по робототехнике и STEM-дисциплинам.
Образовательный набор LEGO MINDSTRMS EV3, компьютер с установленным программным обеспечением LEGO MINDSTORMS EV3, доступ к арене для Робо-Сумо, материалы для самостоятельной доработки (при необходимости).
Отвечает за проектирование, сборку и оптимизацию механической конструкции робота, включая шасси, корпус и исполнительные механизмы, обеспечивая прочность и функциональность. Максимум 150 символов.
Разрабатывает программное обеспечение робота, реализует алгоритмы управления, навигации, обнаружения противника и принятия решений, а также отлаживает код. Максимум 150 символов.
Проводит испытания робота в различных условиях, анализирует результаты, выявляет ошибки и предлагает пути их устранения, обеспечивает готовность к соревнованиям. Максимум 150 символов.
Координирует работу команды, распределяет задачи, контролирует сроки выполнения, обеспечивает связь с внешними ресурсами и документирование проекта. Максимум 150 символов.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
