Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы образования АСПО 2
- Обзор существующих технологий очистки НКТ 3
- Концепция автономной роботизированной системы очистки НКТ 4
- Разработка программного обеспечения для управления системой 5
- Методика проведения лабораторных испытаний 6
- Результаты лабораторных испытаний 7
- Экономическая оценка разработанной технологии 8
- Обсуждение результатов и перспективы дальнейших исследований 9
- Список литературы 10