Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих робототехнических систем 2
- Теоретические основы межроботного взаимодействия 3
- Выбор электронных компонентов и платформ 4
- Проектирование архитектуры системы взаимодействия 5
- Разработка алгоритмов координации и адаптации 6
- Создание и сборка прототипов роботов 7
- Интеграция программного обеспечения и аппаратной части 8
- Моделирование и тестирование системы взаимодействия 9
- Анализ результатов и оценка эффективности 10
- Заключение 11
- Список литературы 12