Содержание
- Введение 1
- Обзор литературы 2
- Теоретические основы робототехники 3
- Проектирование плавающей платформы 4
- Разработка системы сбора мусора 5
- Программирование робота 6
- Интеграция датчиков и навигация 7
- Конструирование и сборка прототипа 8
- Тестирование и анализ результатов 9
- Оптимизация и доработка 10
- Заключение 11
- Список литературы 12