Содержание
- Введение 1
- Обзор литературы 2
- Методология исследования 3
- Теоретические основы робототехники 4
- Выбор аппаратной платформы 5
- Разработка программного обеспечения 6
- Конструирование робота 7
- Тестирование и отладка 8
- Результаты и обсуждение 9
- Анализ ошибок и улучшения 10
- Технико-экономическое обоснование 11
- Безопасность работы с роботом 12
- Возможные области применения 13
- План дальнейших исследований 14
- Заключение 15
- Список литературы 16