Введение
Содержимое раздела
Обозначены актуальность и проблема работы, формулируются цель, задачи, определяются объект, предмет и методы. Описываются ожидаемый робот и его значение для изучения автономного движения в девятом классе.
Принцип работы робота, следующего по линии
Содержимое раздела
Раскрываются понятия датчика линии, контроллера, драйвера и двигателя. Объясняется, как отражение света превращается в команды управления, порог распознавания, расположение сенсоров и скорость движения.
История и современные решения в линейной робототехнике
Содержимое раздела
Описываются история линейных роботов и их применение сегодня. Сравниваются готовые модели, датчики и способы управления, чтобы выбрать подходящую конструкцию для школьной трассы для занятий в классе.
Замысел модели и требования к продукту
Содержимое раздела
Определяются требования к продукту: робот распознаёт тёмную линию, движется автономно и проходит повороты. Выбираются схема, детали, инструменты и программа, составляется безопасный план сборки и испытаний.
Сборка и программирование робота
Содержимое раздела
Описывается изготовление продукта: размещение контроллера, датчиков и двигателей на шасси, соединение компонентов по схеме и проверка креплений. Затем создаётся программа, связывающая показания сенсоров с командами движения и поворота.
Испытания, доработка и оценка модели
Содержимое раздела
Фиксируются испытания робота на трассе: успешные запуски, отклонения, остановки и поведение на поворотах. Сравниваются настройки датчиков и скорость, выполняются корректировки, оценивается соответствие модели требованиям.
Заключение
Содержимое раздела
Подводятся итоги создания и проверки модели, оценивается достижение цели и выполнение задач. Формулируются выводы о влиянии настроек датчиков и скорости двигателей, отмечаются ограничения робота и возможные улучшения продукта.
Список литературы
В список включаются использованные инструкции к набору, учебные материалы и надёжные электронные ресурсы о датчиках, контроллерах, двигателях и программировании. Для каждого источника указываются необходимые библиографические сведения.
Источники, найденные для этой работы. В готовой работе они будут оформлены по ГОСТ и расставлены сносками в тексте.
- Образовательная робототехника Scratch c КЛИК/НИКИ… — https://stepik.org/lesson/916806/step/1
- Робот "TurboDrive" для соревнования — https://robofinist.ru/files/event/bid/robot/files/332009/filename/Описание Следование по линии.pdf
- Учебные материалы — http://toltekplus.ru/educational_materials/Датчик_приближения
- Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий… — https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/1179?locale=ru_RU
- Робототехника и конструирование — https://www.rostcom.com/catalog/robototekhnika_i_konstruirovanie/
- Алгоритмы управления. Информатика, 9 класс — https://www.yaklass.ru/p/informatics/9-klass/algoritmy-i-programmirovanie-14692/algoritmy-upravleniia-7403119
- Программирование работы датчика линии — https://lesson.edu.ru/my-school/lesson/b7f5a1fa-146b-41fd-b6c9-ad01d155e124?token=00d3c187bded0129a346af21affaa6a9e375b1c38cf3d61632acf9035c32a694
- Робототехника в школе — https://nfi-rf.ru/robototehnika-v-shkole/