Данный исследовательский проект посвящен комплексному изучению синергии между передовыми технологиями робототехники, беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и иммерсивных сред смешанной реальности (MR). Исследуются возможности интеграции систем управления роботами и дронами, обеспечение их взаимодействия с виртуальными объектами и цифровыми моделями реального мира через MR-интерфейсы. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов для визуализации состояния робототехнических систем и БПЛА в MR, а также их применению в задачах удаленного мониторинга, обслуживания и оперативного реагирования. Проект также охватывает вопросы пользовательского опыта, создания интуитивно понятных MR-интерфейсов для управления и взаимодействия с роботизированными системами, что открывает новые горизонты для автоматизации и повышения эффективности различных отраслей.
Создание платформы, интегрирующей управление роботами и БПЛА с возможностью визуализации и взаимодействия в смешанной реальности. Это позволит операторам интуитивно управлять роботизированными системами, получая обратную связь в динамически изменяемой среде.
Прототип программно-аппаратного комплекса, позволяющего пользователю управлять робототехническим устройством или БПЛА через интерфейс смешанной реальности. Продукт будет включать в себя MR-приложение для визуализации и управления, а также программный модуль для интеграции с выбранной роботизированной платформой.
Существующие методы управления роботами и БПЛА часто требуют специализированных навыков и громоздкого оборудования, что ограничивает их доступность и эффективность в сложных или удаленных сценариях. Отсутствие наглядной и интуитивно понятной обратной связи затрудняет принятие оперативных решений и повышает риск ошибок.
Сочетание робототехники, БПЛА и смешанной реальности открывает уникальные возможности для решения актуальных задач в таких областях, как логистика, строительство, безопасность, мониторинг инфраструктуры и добыча полезных ископаемых. Интеграция этих технологий обещает кардинально повысить производительность и безопасность труда.
Разработать и протестировать методику интеграции систем управления робототехникой и БПЛА в среду смешанной реальности. Целью является демонстрация преимуществ такого подхода для повышения эффективности и безопасности эксплуатации роботизированных систем в различных прикладных сценариях.
Проект ориентирован на разработчиков в области робототехники и MR, инженеров, исследователей, а также специалистов, работающих с роботизированными системами в промышленности и науке. Основной акцент делается на предоставлении инструмента для более интуитивного и эффективного взаимодействия с технологиями.
Требуются вычислительные мощности для работы MR-гарнитуры и симулятора, роботизированная платформа (или ее симулятор), программное обеспечение для разработки MR-приложений (Unity, Unreal Engine) и соответствующих SDK, команда квалифицированных специалистов.
Отвечает за создание и реализацию пользовательского интерфейса в смешанной реальности, включая интерактивные элементы, визуализацию данных и логику взаимодействия с роботизированными системами. Проектирует пользовательский опыт, обеспечивая интуитивность управления.
Занимается интеграцией программного обеспечения смешанной реальности с аппаратной частью роботов или БПЛА. Отвечает за разработку протоколов связи, настройку датчиков и исполнительных механизмов, а также обеспечение корректной работы роботизированной платформы.
Проектирует общую архитектуру программно-аппаратного комплекса, определяя взаимодействие между MR-приложением, сервером управления и целевыми объектами (роботами/БПЛА). Обеспечивает масштабируемость и надежность системы, выбирая оптимальные технологии.
Проводит научные исследования, анализирует литературные источники и существующие технологии, оценивает эффективность разработанных решений. Формулирует рекомендации по дальнейшему развитию проекта и его применению.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
