Во введении объясняется, почему автоматическая сортировка предметов связана с задачами робототехники и где применяются датчики и исполнительные механизмы. Здесь формулируются проблема, цель и задачи проекта, обозначаются объект испытаний и ожидаемый продукт — действующая модель сортировщика на базе EV3.

В этом разделе описываются основные элементы платформы EV3: программируемый блок, моторы, датчики и соединительные кабели. Рассматривается, как блок получает данные от датчика и передаёт команды мотору, а также какие элементы набора нужны для создания сортировочной модели и как они соединяются.

Раздел посвящён возможностям датчика цвета и способам получения показаний о поверхности. Объясняется, почему расстояние, освещение и положение объекта могут повлиять на распознавание, а также зачем проводить предварительную проверку цветов перед настройкой программы сортировщика.

Здесь описывается последовательность действий робота: подача предмета, считывание цвета, выбор условия и включение мотора. Будет показано, как связать распознанные категории с направлениями сортировки и предусмотреть отдельное действие для неизвестного или неподдерживаемого цвета.

В разделе рассматриваются требования к подающему механизму, направляющим, месту установки датчика и способу перемещения предмета. Обосновывается выбор конструкции, которая удерживает объект в заданном положении, не мешает считыванию цвета и позволяет направлять его в нужную ёмкость.

Этот пункт описывает практическую сборку робота из деталей LEGO Mindstorms EV3. Указываются порядок установки программируемого блока, датчика и моторов, способы закрепления механизма и проверки его подвижных частей до загрузки программы, чтобы обнаружить заедания и неустойчивость.

В практической части раскрывается создание программы для EV3: запуск датчика, обработка показаний, проверка условий и управление мотором. Поясняется, как задать разные действия для цветов, повторять цикл сортировки и настроить параметры движения без лишних команд.

Раздел содержит план проверки собранной модели на объектах разных цветов и описание записи результатов. Анализируются ошибки распознавания и перемещения, а затем подбираются изменения в расположении датчика, конструкции направляющих или настройках программы для повышения надёжности работы.

В заключении подводятся итоги сборки и испытаний сортировщика, сопоставляются полученные результаты с поставленной целью и перечисляются выполненные задачи. Отдельно отмечаются ограничения модели, причины возможных ошибок и конкретные улучшения, которые можно проверить при дальнейшей работе.

В этом разделе приводятся использованные материалы, помогающие подтвердить сведения об EV3, датчике цвета и программировании робота. В список включаются инструкции производителя, руководства к применяемой программе и проверенные учебные источники с указанием автора или организации, названия и адреса ресурса.