Данный исследовательский проект посвящен созданию детального цифрового двойника робота GFS-X Xiao-r с использованием мощной игровой движковой платформы Unity. Целью является разработка реалистичной виртуальной модели, которая будет точно воспроизводить кинематику, механику и функциональные возможности реального робота. Проект предусматривает имплементацию систем управления, датчиков и интерактивных элементов, позволяющих пользователям взаимодействовать с цифровым двойником в виртуальной среде. Особое внимание уделяется оптимизации производительности и детализации визуальной составляющей, чтобы обеспечить максимально приближенное к реальности представление. Исследование охватит вопросы моделирования, программирования и интеграции, что позволит получить ценные знания в области робототехники и разработки виртуальных сред.
Создать полнофункциональную цифровую копию робота Xiao-r GFS-X в Unity для обучения, тестирования и демонстрации его роботизированных возможностей. Это позволит инженерам и студентам безопасно изучать и экспериментировать с роботом без необходимости использования физического оборудования.
Цифровой двойник робота Xiao-r GFS-X, представляющий собой интерактивную 3D-модель в среде Unity. Пользователи смогут управлять роботом, наблюдать за его поведением, анализировать данные с виртуальных датчиков и проводить симуляции различных сценариев.
Отсутствие доступной и интерактивной платформы для изучения и разработки программного обеспечения для робота Xiao-r GFS-X. Физические роботы могут быть дорогими, сложными в настройке и потенциально опасными для экспериментов, что ограничивает образовательные и исследовательские возможности.
Разработка цифрового двойника решает проблему доступности и безопасности изучения роботов, открывая новые возможности для образования и исследований в области робототехники. Это особенно актуально в условиях развития индустрии 4.0 и растущего спроса на специалистов в сфере робототехники и виртуальных технологий.
Достичь высокого уровня реализма при создании цифрового двойника робота Xiao-r GFS-X в Unity, обеспечив возможность его точного управления и симуляции. Конечной целью является создание образовательно-исследовательского инструмента, который будет способствовать подготовке квалифицированных кадров.
Проект ориентирован на студентов инженерно-технических специальностей, исследователей в области робототехники и специалистов, занимающихся разработкой систем управления и виртуальных сред. Также он может быть интересен энтузиастам робототехники, желающим изучить возможности робота Xiao-r GFS-X.
Для реализации проекта потребуются персональный компьютер с установленным программным обеспечением Unity, пакеты 3D-моделирования, доступ к технической документации робота Xiao-r GFS-X и, возможно, знания в области программирования на C#.
Отвечает за создание и настройку реалистичной и детализированной трехмерной модели робота Xiao-r GFS-X, включая текстурирование и оптимизацию полигональной сетки для эффективной работы в Unity.
Разрабатывает игровую логику, скрипты управления роботом, системы взаимодействия и пользовательский интерфейс, используя язык программирования C# и инструментарий Unity.
Консультирует по вопросам кинематики, динамики и систем управления робота, обеспечивает точность симуляции физического поведения и функциональности цифрового двойника.
Разрабатывает методические материалы и сценарии использования цифрового двойника в образовательных целях, адаптируя функционал под нужды студентов и преподавателей.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
