Обосновывается актуальность автоматизации посадки семян и саженцев ели и сосны, формулируются проблема, цель и задачи работы. Определяются объект, предмет, аудитория и ожидаемый результат — испытанный прототип робота EV3.

Раскрываются понятия мобильного робота, датчика, исполнительного механизма, алгоритма и точности посадки. Объясняется, как связаны подготовка лунки, размещение посадочного материала и заделка грунтом.

Рассматривается развитие способов ручной и механизированной посадки леса, переход к автоматизированным системам и доступным учебным роботам. Отмечаются задачи, которые современная техника помогает решать.

Сопоставляются требования семян и молодых растений ели и сосны к глубине размещения, состоянию грунта и обращению с корнями. Эти сведения нужны, чтобы выбрать безопасный способ работы прототипа.

Описываются возможности программируемого модуля EV3, моторов и датчиков, а также основы управления движением и рабочими механизмами. Рассматривается применение платформы для учебной автоматизации.

Анализируются ручные инструменты, лесопосадочные машины и роботизированные устройства для размещения семян и саженцев. Сравнение помогает определить преимущества, ограничения и особенности учебного прототипа.

Формируется образ мобильного робота EV3, который перемещается по подготовленной площадке, выполняет посадочные операции и бережно обращается с материалом. Задаются требования к точности, безопасности и удобству проверки.

Составляется план сборки и проверки робота, распределяются роли конструктора, программиста, биолога и аналитика. Подбираются набор EV3, детали, грунт, посадочный материал, компьютер и измерительные инструменты.

Описывается изготовление рамы и привода, установка моторов и датчиков, а также сборка рабочих узлов для формирования лунки, подачи семени или саженца и заделки грунтом. Проверяются крепления и доступность деталей.

Разрабатывается и собирается механизм подачи семян и размещения саженцев, учитывающий их размер и уязвимость. Описываются настройка порционной подачи, фиксация материала и предотвращение застревания или повреждения.

Создаётся программа движения по маршруту и выполнения цикла посадки: остановка, подготовка лунки, подача материала и заделка. Настраиваются моторы и датчики, предусматриваются повтор цикла и безопасная остановка.

Описывается проведение опытов в контейнере с грунтом для семян и саженцев ели и сосны. Фиксируются время цикла, расстояния между точками, глубина и правильность размещения, а также случаи повреждения или сбоя.

Сопоставляются измерения разных запусков и ручной посадки, определяются точность и повторяемость работы. По выявленным ошибкам корректируются конструкция и программа; оцениваются ограничения и условия применения робота.

Подводятся итоги разработки и испытаний прототипа, оценивается достижение цели и выполнение задач. Формулируются выводы о пригодности робота для учебной площадки и возможных улучшениях конструкции и алгоритма.