Данный раздел содержит обоснование актуальности разработки стратегического плана развития роботизированных систем в АО «Роскосмос». В нем рассматриваются текущие тенденции в области космической индустрии, вызовы и возможности, связанные с внедрением робототехники, а также цели и задачи проекта. Будет представлен краткий обзор текущего состояния российской космической программы и роли робототехники в ее реализации. Также будет дана характеристика применяемых методологий исследования и источников информации.

В данном разделе рассматриваются ключевые понятия и определения в области космической робототехники, классификация роботизированных систем, применяемых в космической деятельности, а также основные принципы их функционирования. Будет проведен анализ различных типов сенсоров, приводов и систем управления, используемых в робототехнических комплексах. Особое внимание уделяется вопросам обеспечения надежности и безопасности роботизированных систем в экстремальных условиях космического пространства.

Этот раздел содержит анализ опыта зарубежных стран в области использования роботизированных систем в космической отрасли. Рассматриваются проекты NASA, ESA, JAXA и других космических агентств, направленные на автоматизацию и роботизацию различных этапов космической деятельности. Будет проведен анализ преимуществ и недостатков различных подходов к внедрению робототехники, а также выявлены лучшие практики, которые могут быть использованы в АО «Роскосмос».

В данном разделе проводится анализ потребностей АО «Роскосмос» в роботизированных системах для различных этапов космической деятельности, включая проектирование, производство, испытания, запуск и эксплуатацию космической техники. Будет определен перечень конкретных задач, которые могут быть решены с использованием робототехники, а также сформулированы требования к соответствующим роботизированным комплексам.

Здесь предлагается разработка классификации роботизированных систем, применяемых в космической отрасли, с учетом их функциональных возможностей и технических характеристик. Классификация будет основана на различных критериях, таких как тип выполняемых задач, степень автономности, конструкция и применяемые технологии. Данная классификация позволит систематизировать информацию о роботизированных системах и упростить процесс выбора оптимального решения для конкретных задач.

В данном разделе определяются основные направления развития роботизированных систем в АО «Роскосмос» до 2036 года. Рассматриваются перспективы применения робототехники для автоматизации рутинных и опасных операций, проведения научных исследований в космосе, создания новых типов космической техники и освоения отдаленных планет. Будут сформулированы приоритетные направления исследований и разработок в области космической робототехники.

Предлагается разработка дорожной карты внедрения роботизированных систем в АО «Роскосмос» с указанием конкретных этапов, необходимых ресурсов и ожидаемых результатов. Дорожная карта будет содержать информацию о сроках реализации каждого этапа, требуемых инвестициях, а также критериях оценки эффективности внедрения роботизированных систем. Она станет основой для принятия управленческих решений и реализации конкретных проектов в области космической робототехники.

В этом разделе проводится оценка экономической целесообразности внедрения роботизированных систем в АО «Роскосмос». Рассматриваются затраты на разработку, производство, эксплуатацию и обслуживание роботизированных комплексов, а также экономический эффект от их использования. Будет проведен анализ рисков, связанных с внедрением роботизированных систем, и разработаны меры по их минимизации.

Рассматриваются потенциальные риски, связанные с использованием роботизированных систем в космической деятельности, включая технические отказы, сбои программного обеспечения, кибератаки и нештатные ситуации. Разрабатываются меры по обеспечению безопасности функционирования роботизированных комплексов, включая резервирование, диагностику, мониторинг и аварийное реагирование. Будут разработаны рекомендации по обеспечению устойчивости роботизированных систем к внешним воздействиям.

В данном разделе приводится полный список использованных источников информации, включая научные статьи, монографии, технические отчеты, нормативные документы и интернет-ресурсы. Список литературы оформляется в соответствии с требованиями ГОСТ.