Данный исследовательский проект посвящен изучению и созданию передовых методов и алгоритмов для обеспечения эффективной кооперации и взаимодействия между несколькими роботами. В рамках проекта будет проведен анализ существующих подходов к распределенному управлению, сенсорной интеграции и обмену информацией между автономными агентами. Особое внимание будет уделено разработке масштабируемых и надежных систем, способных функционировать в динамически меняющихся средах. Проект предполагает симуляционное моделирование и, при наличии возможности, экспериментальную верификацию предложенных решений, что позволит оценить их производительность и применимость в реальных задачах, таких как совместное исследование территории, манипуляции объектами или формирование ротных структур.
Идея проекта заключается в создании стандартизированной платформы для координации действий группы роботов, позволяющей им обмениваться данными и совместно принимать решения. Это позволит повысить эффективность выполнения сложных задач, требующих распределенных усилий и коллективного интеллекта.
Продуктом проекта станет программный модуль на основе нейронных сетей, способный оптимизировать траектории движения роботов и распределять задачи между ними в режиме реального времени. Также будет разработан прототип симуляционной среды для тестирования различных сценариев взаимодействия.
Существующие робототехнические системы часто работают изолированно, что ограничивает их возможности при решении комплексных задач. Отсутствие универсальных протоколов взаимодействия и эффективных алгоритмов планирования коллективных действий является серьезным препятствием для развития робототехники.
Актуальность проекта обусловлена стремительным развитием робототехники и необходимостью повышения автономности и кооперации роботизированных систем. Успешное взаимодействие между роботами открывает новые горизонты для автоматизации в промышленности, логистике, исследовании опасных сред и оказании помощи.
Основная цель проекта – разработать и протестировать новый алгоритм для кооперативного принятия решений группой роботов, основанный на принципах децентрализованной координации. В частности, мы стремимся повысить устойчивость системы к отказам отдельных модулей и оптимизировать общее время выполнения поставленной задачи.
Целевая аудитория проекта включает исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники, инженеров, занимающихся разработкой автоматизированных систем, а также студентов, интересующихся современными технологиями. Проект призван продемонстрировать возможности новых подходов к управлению группами автономных устройств.
Для реализации проекта потребуются вычислительные мощности для симуляций, специализированное программное обеспечение для моделирования робототехники (например, ROS, Gazebo) и доступ к научным публикациям по теме.
Отвечает за проектирование общей структуры системы взаимодействия роботов, выбор протоколов связи и определение модулей, необходимых для успешной координации.
Фокусируется на создании и оптимизации алгоритмов планирования, распределения задач и принятия решений для группы роботов, используя методы машинного обучения.
Занимается разработкой и поддержкой симуляционной среды, настраивает параметры роботов и окружающей среды, проводит эксперименты и анализирует полученные данные.
Проводит сбор, обработку и интерпретацию данных, полученных в ходе симуляционных экспериментов, для оценки производительности разработанных решений.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
