Проект посвящен созданию автоматизированной системы для неразрушающего контроля композитных материалов, применяемых в авиастроении, в частности, для обнаружения расслоений в крыльях летательных аппаратов. Использование тепловизионной диагностики позволяет выявлять скрытые дефекты, такие как отслоения и внутренние полости, которые могут существенно снизить несущую способность конструкции и привести к аварийным ситуациям. Робот будет оснащен высокочувствительным тепловизором и системой управления, обеспечивающей точное сканирование поверхности крыла, анализ тепловых изображений и формирование отчетов о наличии и локализации дефектов. Этот подход обеспечивает высокую скорость контроля, объективность результатов и минимизирует риск пропуска дефектов по сравнению с традиционными методами.
Предлагается разработка автономного мобильного робота, оснащенного тепловизионным модулем, способного проводить экспресс-диагностику композитных крыльев самолетов на наличие внутренних дефектов расслоения. Система будет использовать алгоритмы машинного обучения для анализа тепловых карт и точной локализации проблемных участков.
В результате будет создан прототип тепловизионного робота, который осуществит автоматический поиск и идентификацию расслоений в композитных элементах авиационных крыльев. Продукт будет представлять собой комплексное решение, включающее аппаратную часть (робот, тепловизор, система позиционирования) и программное обеспечение для обработки данных и визуализации результатов.
Современные композитные материалы, широко применяемые в авиастроении, подвержены образованию скрытых дефектов, таких как расслоения, которые трудно выявить стандартными методами контроля. Несвоевременное обнаружение таких дефектов может привести к катастрофическим последствиям и снижению безопасности полетов.
Актуальность проекта обусловлена растущим использованием композитных материалов в авиационной промышленности и необходимостью обеспечения их долговечности и надежности. Тепловизионный метод позволяет проводить неразрушающий контроль, который является критически важным для поддержания безопасности и эффективности эксплуатации воздушных судов.
Основной целью проекта является создание эффективного инструмента для раннего обнаружения дефектов расслоения в композитных крыльях, что позволит повысить уровень безопасности авиационной техники и оптимизировать процессы технического обслуживания. Достижение этой цели обеспечит возможность своевременного выявления и устранения дефектов до их критического развития.
Проект ориентирован на специалистов в области авиационной инженерии, инженеров по техническому обслуживанию воздушных судов, а также на исследователей, занимающихся разработкой новых методов неразрушающего контроля композитных материалов. Целевая аудитория также включает разработчиков и производителей авиационной техники, заинтересованных в повышении качества и безопасности своей продукции.
Для реализации проекта потребуются следующие ресурсы: высокопроизводительный компьютер для моделирования и обработки данных, специализированное программное обеспечение для тепловизионной диагностики и машинного обучения, доступ к композитным образцам с искусственно созданными дефектами для тестирования, а также финанcирование закупок комплектующих для робота, включая тепловизор и компоненты управления.
Отвечает за проектирование механической части робота, выбор материалов, разработку системы передвижения и крепления датчиков, а также за общую интеграцию всех конструктивных элементов и обеспечение эксплуатационной надежности.
Занимается выбором оптимального тепловизионного оборудования, разработкой протоколов сканирования, калибровкой датчиков, анализом тепловых изображений и интерпретацией полученных данных о дефектах.
Отвечает за создание программного обеспечения для управления роботом, сбора и обработки тепловизионных данных, разработки алгоритмов машинного обучения для автоматического распознавания расслоений и визуализации результатов.
Осуществляет проведение комплексных испытаний прототипа робота на реальных образцах, валидацию точности обнаружения дефектов, сравнение результатов с другими методами контроля и подготовку отчетной документации.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
