В разделе объясняется назначение робота-доставщика и условия его предполагаемого использования на территории кампуса. Определяются типовые маршруты, виды перевозимого груза и необходимость автономного обнаружения препятствий. Также кратко описываются границы проекта, ожидаемый результат и критерии, по которым будет оцениваться соответствие будущего прототипа требованиям.

Здесь рассматриваются основные сценарии работы мобильной платформы: получение задания, загрузка контейнера, движение к пункту назначения, остановка и передача груза. Описываются особенности кампуса как среды эксплуатации, включая коридоры, повороты, людей и временные препятствия. Раздел помогает установить границы применения робота и исключить небезопасные режимы.

Раздел посвящён физическому принципу измерения расстояния по времени прохождения и отражения звукового импульса. Объясняется назначение выводов датчика, связь времени с расстоянием, влияние температуры и формы препятствия. Отдельно формулируются требования к размещению нескольких датчиков, частоте опроса и обработке нестабильных измерений.

В пункте определяется состав робота: рама, колёса, двигатели, контейнер для груза, микроконтроллер, драйвер моторов, аккумулятор и датчики. Обосновывается размещение элементов для сохранения устойчивости, обзора пространства и удобства обслуживания. Также описываются требования к креплениям, защите проводов, массе груза и доступу к кнопке аварийной остановки.

Здесь описывается последовательность действий программной системы: запуск, самопроверка, движение, чтение датчиков, сравнение расстояния с порогом и выбор команды. Рассматриваются остановка перед объектом, поворот, повторная проверка свободного пространства и продолжение маршрута. Указываются условия завершения доставки и реакции на потерю датчика или низкий заряд.

Раздел устанавливает способы передачи задания роботу и отображения его состояния для пользователя или оператора. Описываются кнопки запуска и остановки, световая или звуковая индикация, контроль заряда и порядок безопасного выключения. Дополнительно рассматриваются требования к аккумулятору, распределению питания и предотвращению самопроизвольного движения.

В пункте формулируются меры, снижающие риск столкновений, падения груза, перегрева и повреждения электроники. Устанавливаются ограничения скорости, массы перевозимого предмета и условий движения рядом с людьми. Также предусматриваются защитный корпус, аварийная остановка, устойчивое крепление аккумулятора и переход робота в безопасное состояние при обнаружении неисправности.

Раздел содержит последовательность практических этапов: сборку рамы, установку приводов и датчиков, подключение электроники, загрузку программы и первичную настройку. Для каждого испытания задаются условия, измеряемые показатели и ожидаемый результат. Проверяются движение по маршруту, остановка перед препятствием, объезд, доставка груза и работа при повторных запусках.

В заключении сопоставляются требования технического задания и результаты проверки прототипа. Отмечается, насколько робот способен безопасно перевозить груз, измерять расстояние и реагировать на препятствия в условиях кампуса. Также обозначаются ограничения ультразвуковой навигации и возможные направления развития: добавление энкодеров, камеры, карты маршрутов или удалённого контроля.

В разделе приводятся источники, использованные для подготовки технического задания и объяснения принципов работы робота. В список включаются учебники по робототехнике и электронике, документация микроконтроллера и драйвера двигателей, технические описания ультразвуковых датчиков, а также материалы по безопасному проектированию мобильных платформ и проведению испытаний.