Содержимое раздела
Рассматриваются математические основы трехмерного пространства, включая системы координат, векторы, матрицы, преобразования. Анализируются различные методы представления 3D-объектов: полигональные модели, NURBS-поверхности, воксельные данные. Изучаются алгоритмы триангуляции и генерации сеток, а также методы сглаживания и оптимизации 3D-моделей. Обсуждаются принципы работы различных сенсоров и устройств для получения 3D-данных, таких как лазерные сканеры, камеры глубины и стереосистемы. Рассматриваются различные форматы хранения 3D-данных и их характеристики, включая преимущества и недостатки. Особое внимание уделяется геометрическим преобразованиям и принципам проецирования.