Содержимое раздела
Этот раздел посвящен изучению алгоритмов обработки трехмерных данных, включая методы фильтрации, сегментации, регистрации, упрощения и сглаживания. Будут рассмотрены различные подходы к фильтрации шумов, такие как медианный фильтр, фильтр Гаусса и другие. Будут изучены методы сегментации трехмерных данных, такие как кластеризация, сегментация на основе формы и другие. Будут рассмотрены алгоритмы регистрации данных, предназначенные для совмещения данных, полученных с разных точек обзора или с разных сенсоров. Будут проанализированы методы упрощения трехмерных данных, такие как уменьшение количества полигонов.