Содержание
- Введение 1
- Обзор современных роботов-помощников 2
- Теоретические основы робототехники 3
- Выбор платформы и компонентов 4
- Проектирование механической части 5
- Сборка электроники и интеграция 6
- Разработка программного обеспечения 7
- Тестирование и отладка 8
- Демонстрация функционала робота 9
- Анализ результатов и дальнейшее развитие 10
- Заключение 11
- Список литературы 12