Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Теория автономной навигации 3
- Основы робототехники 4
- Проектирование механической части 5
- Электронная компонентная база 6
- Разработка программного обеспечения 7
- Сборка и тестирование прототипа 8
- Заключение 9
- Список литературы 10