Данное исследование посвящено разработке математических моделей и алгоритмов для прогнозирования вероятности своевременного обнаружения навигационных ошибок в системах управления транспортными средствами. Основной акцент делается на критические точки маршрута, где последствия ошибки могут быть наиболее серьезными. Будут рассмотрены различные сценарии возникновения ошибок, их влияние на траекторию движения и возможности систем мониторинга для их идентификации. Результаты исследования позволят повысить безопасность навигации и снизить риски возникновения аварийных ситуаций, минимизируя потенциальный ущерб. Исследование призвано предоставить практические рекомендации для совершенствования систем навигационного контроля в реальных условиях эксплуатации.