Данный исследовательский проект посвящен изучению и моделированию сложных сценариев взаимодействия между двумя и более автономными роботизированными системами. В рамках работы будут проанализированы ключевые аспекты координации, коммуникации и распределения задач для повышения эффективности совместных операций. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов, позволяющих роботам динамически адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и оперативным задачам, минимизируя при этом риск столкновений и оптимизируя общее время выполнения миссии. Проект предусматривает создание прототипа системы управления, способной осуществлять мониторинг и контроль за группой роботов, а также проводить симуляционные испытания для оценки производительности предложенных решений в различных конфигурациях.
Предложить и реализовать основу для системы, позволяющей роботам самостоятельно координировать свои действия для достижения общей цели.
Продукт проекта — это программный модуль, способный управлять группой роботов, обеспечивая их эффективное взаимодействие и распределение задач. Он будет позволять роботу-лидеру или децентрализованная система принимать решения о действиях каждого участника группы.
В настоящее время многие роботизированные системы работают изолированно, что ограничивает их потенциал в решении комплексных задач. Отсутствие эффективных протоколов взаимодействия снижает общую производительность и повышает вероятность ошибок в сложных сценариях.
Актуальность проекта обусловлена растущим спросом на автономные системы в различных сферах, таких как логистика, производство, исследования и безопасность. Развитие технологий мультиробототехнических комплексов является ключевым фактором для автоматизации сложных процессов и выполнения задач, недоступных для одиночных роботов.
Основная цель проекта — разработать и апробировать набор алгоритмов и протоколов для слаженного функционирования группы роботов. Мы стремимся создать основу для будущих систем, способных решать сложные задачи в реальных условиях.
Проект ориентирован на студентов, аспирантов и специалистов, интересующихся областями робототехники, искусственного интеллекта и системного программирования. Целевая аудитория включает тех, кто хочет углубить свои знания в сфере децентрализованных систем управления и командного поведения роботов.
Для реализации проекта потребуются персональные компьютеры с установленным программным обеспечением для моделирования (например, ROS, Gazebo), доступ к научным публикациям и, возможно, доступ к физическим роботизированным платформам для тестирования.
Отвечает за проектирование общей структуры системы взаимодействия роботов, определение протоколов связи и архитектуры программного обеспечения для обеспечения масштабируемости и надежности.
Занимается исследованием, созданием и оптимизацией алгоритмов, отвечающих за координацию, навигацию, принятие решений и распределение задач между роботами в мультиробототехнической системе.
Отвечает за создание виртуальной среды для тестирования разработанных алгоритмов, проведение симуляций, анализ получаемых данных и оценку производительности системы.
Проводит комплексное тестирование разработанных программных модулей и алгоритмов, выявляет ошибки, несоответствия требованиям и подтверждает корректность функционирования системы в различных сценариях.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
