Содержание
- Введение 1
- Основные понятия теории адаптивных систем 2
- - Адаптивные системы с эталонной моделью 2.1
- - Методы стохастической оптимизации в адаптивных системах 2.2
- - Обучение с подкреплением в контексте работ Цыпкина 2.3
- Математический аппарат Я. З. Цыпкина и его применение 3
- - Метод гармонического баланса 3.1
- - Анализ устойчивости нелинейных систем 3.2
- - Синтез оптимальных систем управления 3.3
- Влияние работ Я. З. Цыпкина на развитие теории автоматического управления 4
- - Развитие теории адаптивного управления 4.1
- - Вклад в теорию идентификации систем 4.2
- - Влияние на практические приложения в промышленности 4.3
- Практическое применение методов Я. З. Цыпкина 5
- - Примеры применения в управлении технологическими процессами 5.1
- - Использование в робототехнике и автоматизации 5.2
- - Примеры реальных систем и их производительность 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7