Содержание
- Введение 1
- Классификация инвалидных колясок и базовые принципы адаптации 2
- - Типы инвалидных колясок 2.1
- - Эргономика и биомеханика при адаптации 2.2
- - Материалы и технологии в производстве колясок 2.3
- Современные адаптивные технологии для управления инвалидной коляской 3
- - Джойстик и альтернативные интерфейсы 3.1
- - Управление коляской с помощью зрения и голоса 3.2
- - Системы помощи при подъеме и спуске 3.3
- Интеграция сенсорных технологий и систем автоматизации 4
- - Системы обнаружения препятствий 4.1
- - Автономная навигация и планирование маршрута 4.2
- - Безопасность и этические аспекты автономных колясок 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6