Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы планирования действий 2
- - Пространство состояний и действий 2.1
- - Критерии оптимальности планирования 2.2
- - Типы задач планирования 2.3
- Классические алгоритмы планирования 3
- - Алгоритмы поиска в пространстве состояний 3.1
- - Алгоритм A* и его модификации 3.2
- - Проблема комбинаторного взрыва 3.3
- Современные алгоритмы планирования 4
- - Вероятностные алгоритмы планирования 4.1
- - Планирование с использованием машинного обучения 4.2
- - Гибридные подходы к планированию 4.3
- Практические примеры и области применения 5
- - Планирование в робототехнике 5.1
- - Планирование в логистике и управлении цепями поставок 5.2
- - Планирование в играх 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7