Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы алгоритмов управления 2
- - Основные понятия и определения 2.1
- - Типы алгоритмов управления 2.2
- - Математические модели систем управления 2.3
- Методы анализа и синтеза алгоритмов управления 3
- - Анализ устойчивости систем управления 3.1
- - Анализ качества систем управления 3.2
- - Методы синтеза ПИД-регуляторов 3.3
- Современные тенденции в алгоритмах управления 4
- - Использование искусственного интеллекта в управлении 4.1
- - Нечеткая логика в системах управления 4.2
- - Адаптивное управление и робастное управление 4.3
- Практическое применение алгоритмов управления 5
- - Управление технологическими процессами 5.1
- - Управление робототехническими комплексами 5.2
- - Управление энергосистемами 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7